一、概述

CRG-GJD9型平面雙軸運行控制實訓裝置是依據機電一體化教學的需求而開發的，它是一個集PLC控制、定位控制、工控組態技術于一體的理想教學實訓裝置。通過PLC編程可實現較復雜的運行軌跡控制等實訓，滿足機械制造及自動化、機電一體化、自動化、電氣工程等專業的《機電傳動與控制》、《可編程控制技術》、《運動控制》、《機電一體化技術》、《檢測與轉換技術》等課程開設實訓課。
二、特點
1. CRG-GJD9型平面雙軸運行控制實訓裝置的執行機構使用直線導軌，傳動機構使用鋼絲加固型HTD同步齒形帶，可實現雙軸同步傳動和單軸獨立傳動，X、Y軸之間在水平方向相互垂直結構，使整個機構不但具有高精密定位功能，還具有平面復雜軌跡運行功能，從而可完成各種高精度、高難度平面運行軌跡描繪。
2. 電氣元件采用網孔板安裝方式，接線、安裝方便，呈現一個全開放性的學習平臺。
3. 該裝置主要由實訓桌（型材結構）、網孔板、可編程控制器、雙軸運動功能模塊、XY軸執行機構、軌跡描繪機構、交流伺服電機及驅動器、控制按鈕盒、編程軟件、工控組態軟件等部分組成。采用CPU224 DC/DC/DC(14路數字量輸入/10路數字量輸出)選用的主機功能齊全，性能*。
三、技術參數
1. 工作電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2. 工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3. 外形尺寸：1200mm×800mm×1400mm
4. 安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標準
四、實訓項目
1. 系統的組成和基本操作
2. 可編程控制器高級指令編程
3. 運行定位特殊功能模塊應用技術
4. 單軸定位運動控制
5. 二維雙軸定位運動控制