一、概述

CRG-JDKZ機電控制實訓平臺是一套對象控制類教學實驗系統。該系統直觀、可靠，可以實現步進電機、直流電機速度、位移的開環和閉環控制實驗，并提供了多個I/O信號通道。可完成多種計算機控制實驗。通過該系統的教學可完成計算機控制等現代控制理論的模擬實驗研究。
二、機電控制實訓平臺機電平臺組成：
1． 步進電機
2． 直流電機
3． 傳動機構
4． 標尺
5． 位移和圓周運動的模擬量輸出
6． 輸入輸出接口及控制板
7． 手動控制按鈕
8． 電源
直流電機和步進電機通過橡膠傳動帶而聯動。步進電機的軸同時連接蝸桿傳動減速機構，再通過蝸輪和同步皮帶部分，將電機的圓周運動轉換成皮帶的水平運動。其位移量用指針和刻度尺來量化表示。皮帶移動同時帶動右端的一只多圈線繞電位器轉動，通過改變電位器的接入阻值而改變反饋回的電壓值。該反饋電壓值可用于計算當前的水平位移量。步進電機軸上的刻度圓盤和面板上的箭頭標記配合使用，可以用來定量表示電機的角度位移量。
直流電機的軸連接一個測速圓盤（柵格盤），配合測速光敏管，根據電機的轉速，產生一定頻率的脈沖信號,該脈沖信號可采集用于計算電機的轉速。平臺還提供左移、右移和急停按鈕，用以調整電機的運動狀態。
三、自檢功能：
選配專用實驗自檢功能板,既可以作自檢用，也可以作為平臺控制小系統，方便教師日常維護和實驗中誤操作引起的系統損壞的維修。同時可以作為學生課程設計或畢業設計的硬件平臺。
四、實驗項目：
1.     步進電動機基本原理實驗
2.     步進電動機速度調節和方向控制實驗
3.     步進電機變頻啟動實驗
4.     步進電動機位置測量實驗
5.     直流電動機速度調節和方向控制實驗
6.     直流電機轉速測量實驗
7.     直流電機位置測量實驗
8.     直流電機位置控制實驗
9． 直線運動和圓周運動之間相互轉換
10．電機閉環控制實驗
11．步進電機轉動角度控制